При написании словосочетания "не(?)прояснившееся небо" нам нужно, во-первых, уточнить часть речи и форму, к которым относится проблемное слово, а во-вторых — попытаться увидеть зависимые от "не(?)прояснившееся" слова, то есть те, к которым задаётся синтаксический вопрос от формы "не(?)прояснившееся".
Действительное причастие "(не)прояснившееся" пишется с "не" по общим правилам полной формы этой части речи. Именем прилагательным признать такую форму трудно. Следовательно, поясняющие слова (например, (когда? как?) "после дождя, после грозы, через полтора часа, после непогоды, полностью") либо будут в высказывании, либо они явно подразумеваются. Если так, то написание "не прояснившееся небо" (раздельно) будет более корректным.
Слитно написание — "непрояснившееся небо" не будет ошибочным, если контекст не обладает семантикой противопоставления, не подразумеваются и отсутствуют слова-объяснения, нет смысла отрицания.
"Через стёкла тёмных очков Андрей увидел только непрояснившееся небо".
"Сквозь ветки отцветающих акаций Наташа видела не прояснившееся небо, а группы тёмных туч".
