Правильно
пЕтлЯ — это существительное имеет плавающее ударение. В единственном числе наиболее часто ударение ставится на последний слог — петлЯ. Но орфоэпические словари допускают постановку ударения и на первый слог — пЕтля.
Эта петлЯ, я надеюсь, сможет выдержать нагрузку.
Как ей удалось выполнить столь сложную петлЮ?
У меня нет петлИ, которая должна быть в этом месте вязки.
Как ты смог завязать такую пЕтлю?
Эта пЕтля развязалась в тот же миг.
пЕтли — в форме множественного числа ударение приходится только на первый слог — пЕтли. Такой вариант зафиксирован во всех орфоэпических словарях русского языка.
Такие пЕтли меня научил вязать один моряк.
Сколько пЕтель ты завязал на этой веревке?
Эта дверь весит на старых пЕтлях.